VA1400II
VA1400Ⅱ
對(duì)應(yīng)新型控制柜DX200的高速、優(yōu)化;
7軸多功能工業(yè)用機(jī)器人；
追求合適的構(gòu)造、性能、功能，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備較小化配置與節(jié)能。
6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：3Kg
動(dòng)態(tài)范圍：1434mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他
7軸化更靈活，機(jī)器人始終保持較佳焊接姿勢(shì)，極大地提高了焊接品質(zhì)
機(jī)械臂與底部可內(nèi)置電纜，達(dá)到高密度配置，輕松避免工件與夾具間的干涉
較快的動(dòng)作速度和較廣的動(dòng)作范圍，提高生產(chǎn)力
追加減速機(jī)壽命診斷，硬件保護(hù)等新功能
安全選項(xiàng)功能進(jìn)一步強(qiáng)化，實(shí)現(xiàn)功能安全模塊的焊接位置監(jiān)視
| 機(jī)器人型號(hào) | VA1400Ⅱ | |
|---|---|---|
| 適用控制柜 | DX200 | |
| 設(shè)置 | F.W.C | |
| 自由度 | 7 | |
| 可搬質(zhì)量 | 3kg | |
| 垂直伸長度 | 2475mm | |
| 水平伸長度 | 1434mm | |
| 重復(fù)定位精度*2 | +0.08mm | |
| 動(dòng)作范圍 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | -170° ~ +170° |
| L軸（下臂） | -70° ~ +148° | |
| E軸（肘） | -90° ~ +90° | |
| U軸（上臂） | -175° ~ +150° | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | -45° ~ +180° | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | -200° ~ +200° | |
| 最大速度 | S軸（旋轉(zhuǎn)） | 220°/s |
| L軸（下臂） | 200°/s | |
| E軸（肘） | 220°/s | |
| U軸（上臂） | 220°/s | |
| R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 8.8N.m |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 8.8N.m | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 2.9N.m | |
|
容許慣性力矩 （GD2/4） |
R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） | 0.27kg.m2 |
| B軸（手腕擺動(dòng)） | 0.27kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉(zhuǎn)） | 0.03kg.m2 | |
| 本體質(zhì)量 | 150kg | |
| 電源容量*3 | 1.5kVA | |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時(shí)，S軸的動(dòng)作會(huì)有限制，請(qǐng)注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動(dòng)作模式而異。
*4：高精度用途時(shí)推薦負(fù)載在30KG以下。
