焊接機器人編程新手入門（二）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2020-03-09 17:12:44
編程人員在心里有了機器人大致運行軌跡以后，就要準備機器人編程了。在機器人編程前我們還要了解焊接機器人示教器按鍵含義。比如機器人編程時常用的坐標有關節(jié)坐標、直角坐標（又叫軸坐標）、用戶坐標等。選擇關節(jié)坐標時，當我們按動焊接機器人面板上的軸操作鍵時，機器人的6個軸是單獨運動的，而當我們用直角坐標或用戶坐標時，機器人移動時6個軸同時動作，機器人焊槍（需要提前把TCP位置做好）可以前后、左右、上下來移動，這樣就會很方便的移動焊接機器人到我們所需編程的位置。手動編程時還要注意更改機器人的移動速度，在沒有夾具干涉時可以用快速，到夾具動作范圍內(nèi)就要減小機器人的移動速度，防止機器人撞槍。在編制程序時也要把焊接機器人速度根據(jù)需要進行修改。（未完待續(xù)）
