焊接機器人編程新手入門（一）
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2020-02-29 11:24:10
對于一個剛接觸焊接機器人的操作員來說，編制程序應(yīng)該是操作焊接機器人的第一個難點。其實焊接機器人編程也沒有多復(fù)雜，如果原先接觸過數(shù)控之類設(shè)備的話，學(xué)習(xí)起來就相當(dāng)快了，即使原先一點都沒接觸過，也只學(xué)習(xí)的時間稍長一點罷了。不需要太擔(dān)心。
焊接機器人編程首先要確定機器人的運行軌跡，即機器人從哪個位置開始，到時哪個位置去，一步一步怎么走，結(jié)束后回到原來的位置這么一個過程，機器人程序就是無數(shù)個點結(jié)合起來形成一個運動軌跡。其中要注意的是到哪個點要走什么軌跡，是點、直線還是圓弧，還有就是哪個位置要開始焊接，哪個位置結(jié)束焊接，只有先了解這個產(chǎn)品相對于焊接機器人最優(yōu)的運行軌跡，編制的程序才能最方便最高效率。（未完待續(xù)）
焊接機器人編程首先要確定機器人的運行軌跡，即機器人從哪個位置開始，到時哪個位置去，一步一步怎么走，結(jié)束后回到原來的位置這么一個過程，機器人程序就是無數(shù)個點結(jié)合起來形成一個運動軌跡。其中要注意的是到哪個點要走什么軌跡，是點、直線還是圓弧，還有就是哪個位置要開始焊接，哪個位置結(jié)束焊接，只有先了解這個產(chǎn)品相對于焊接機器人最優(yōu)的運行軌跡，編制的程序才能最方便最高效率。（未完待續(xù)）
