安川焊接機(jī)器人擺焊的使用
發(fā)布者：新久業(yè)機(jī)電 發(fā)布時(shí)間：2021-11-21 09:21:30
在焊接過(guò)程中，難免會(huì)碰到焊縫比較大，焊接強(qiáng)度要求比較高的產(chǎn)品。厚板一般都會(huì)開(kāi)個(gè)坡口，這樣焊接的強(qiáng)度就牢了許多，這時(shí)就需要通過(guò)焊槍的擺動(dòng)來(lái)填滿(mǎn)縫隙，就是我們常說(shuō)的擺焊。
焊接機(jī)器人擺焊也是一樣，安川焊接機(jī)器人在出廠時(shí)已經(jīng)在內(nèi)部控制中增加了擺焊的功能。只需要在正常的弧焊程序中加個(gè)指令進(jìn)去就可以了，一般是在需要擺焊的位置程序的吸弧步驟后加個(gè)擺焊開(kāi)始指令，里面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇文件，在文件中我們需要對(duì)擺焊的頻率、角度、幅度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后在熄弧步驟前加個(gè)擺焊停止指令就可以了。在擺焊的參數(shù)設(shè)置過(guò)程中要注意修改幅度一次不要過(guò)大，防止動(dòng)作時(shí)會(huì)干涉會(huì)撞到焊槍?zhuān)薷暮蠼ㄗh先動(dòng)作檢查一下再讓其自動(dòng)焊接。
焊接機(jī)器人擺焊也是一樣，安川焊接機(jī)器人在出廠時(shí)已經(jīng)在內(nèi)部控制中增加了擺焊的功能。只需要在正常的弧焊程序中加個(gè)指令進(jìn)去就可以了，一般是在需要擺焊的位置程序的吸弧步驟后加個(gè)擺焊開(kāi)始指令，里面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)選擇文件，在文件中我們需要對(duì)擺焊的頻率、角度、幅度等參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置完成后在熄弧步驟前加個(gè)擺焊停止指令就可以了。在擺焊的參數(shù)設(shè)置過(guò)程中要注意修改幅度一次不要過(guò)大，防止動(dòng)作時(shí)會(huì)干涉會(huì)撞到焊槍?zhuān)薷暮蠼ㄗh先動(dòng)作檢查一下再讓其自動(dòng)焊接。
