安川機器人警報代碼的分類
發(fā)布者：新久業(yè)機電 發(fā)布時間：2018-07-25 11:54:30
| 機器人在運行過程中如果出現(xiàn)故障，都會停下來并且在示教器上都會顯示警報代碼。我們可以通過警報代碼來判斷機器人出現(xiàn)故障的原因，根據(jù)原因來檢查和維修機器人。 安川焊接機器人的警報代碼分為四個等級，分別是9□□□（輕故障，I/O警報）；4□□□～8□□□（輕故障）；1□□□～3□□□（重故障）；0□□□（重故障）。 等級9為輕故障，可根據(jù)提示排除系統(tǒng)部分、用戶部分警報要求（專用輸入信號）開戶的原因后，通過畫面中的置或?qū)Ｓ幂斎胄盘栠M行重置來清除報警。等級4～8也是輕微故障，可能直接通過重置來清除警報后接著工作。等級0～3的報警為重故障，發(fā)生此警報時，伺服電源會關(guān)閉，我們需要確定原因并解除后才可以繼續(xù)使用，在使用前請開戶伺服電源。如果故障沒有等到解決，一開機還會出現(xiàn)此報警。安川機器人的警報代碼可以有效的幫助我們分析機器人故障原因及解決辦法，大大縮短了檢查和維修的時間，節(jié)省了好多時間。 |
